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近日，Momenta CEO曹旭东出席第十六届中国汽车蓝皮书论坛并发言。

曹旭东在谈及特斯拉FSD时表示，这项技术对整个行业带来的冲击是非常大的。他指出，特斯拉FSD的体验非常接近Waymo的水平，但成本却远远低于后者。Waymo采用了大量的激光雷达和极高的算力，成本可能高达10万美元。而特斯拉FSD则仅使用了8个摄像头和HW3芯片，传感器加域控的总成本约为4000元人民币。总体来说，特斯拉FSD在性价比上占据了巨大优势。

曹旭东认为，特斯拉FSD进入中国对整个智驾行业冲击是非常正向的，有点像当年特斯拉来到中国之后。他表示，特斯拉FSD来到中国，效果也是良币驱逐劣币，将带动中国汽车市场、自动驾驶产业发展。“中国自动驾驶公司不光在特斯拉卷价值的方向上生存下来了，甚至还变得更强了，最终从中国走向世界，就像现在中国的电动车走向世界一样。”

特斯拉FSD是特斯拉智能驾驶辅助系统Autopilot的进化版，特斯拉希望通过FSD的逐步升级迭代，最终实现自动驾驶。自2020年10月开始小规模推送以来，FSD已经经历了11次大规模更新，最新版本为FSD V12，已经能够实现几乎完全无需人工介入的“点到点”智能驾驶

特斯拉最近在美国推出的FSD v12.3版本广受好评。该版本不仅为车主带来了显著的“有感升级”，还在行车礼仪和礼让行人等方面表现出色。与传统的自动驾驶系统相比，FSD v12.3通过深度学习模型直接处理复杂多变的路况，自动驾驶更加智能、灵活和人性化。

目前，在中国市场，特斯拉FSD一直未能正式推出。

自动驾驶技术等级划分

无人驾驶汽车是智能汽车的最高形式，也被称为轮式移动机器人，在交通领域中起着重要作用。它利用信号处理、通讯和计算机技术，集成了视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计和磁罗盘等多种车载传感器，以感知车辆周围的环境。根据感知到的道路、车辆位置和障碍物等信息进行分析和判断，向主控计算机发出控制指令，控制车辆的转向和速度，实现无人驾驶车辆在没有人类干预的情况下根据自身意图和环境进行驾驶。

自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，而无人驾驶是实现完全自动化后的最高层次。依据美国汽车工程师协会(SAE)制定的自动驾驶汽车分级标准(按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和应用场景)，自动驾驶可分为L0-L5共六级：

自动驾驶应用场景

自动驾驶技术作为人工智能领域的重要应用之一，正在逐步融入我们的日常生活，并成为未来交通出行的重要发展方向。在提升交通安全性、优化交通效率以及改变出行方式方面发挥着重要作用。目前，自动驾驶技术已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域得到多样化应用。随着技术的不断发展和法规的完善，预计将有更多应用场景出现。

中国主要车企自动驾驶技术布局路径规划

目前中国主要车企均布局了自动驾驶业务，吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞已经实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域，到2025年我国主要车企均将布局L4/L5级别智能驾驶。

小米汽车短期内快速发展自动驾驶技术能力

2021年3月30日，雷军宣布小米集团将设立一家全资子公司，专注于智能电动汽车业务。随后，于2021年7月，小米集团董事长兼CEO雷军宣布小米汽车自动驾驶部门开始招聘，首批招募500名自动驾驶技术专家，计划自研L4级智能驾驶能力，并支持全国多地办公。同年8月，小米集团发布公告称已以约7737万美元的总交易金额收购自动驾驶公司Deep Motion Tech Limited(深动科技)，以增强小米汽车的自动驾驶技术实力。到了2022年7月，小米开始在路上测试自动驾驶技术。雷军在2023年12月的发布会上表示，小米全栈自研智能驾驶技术的投入已经超过47亿元，专属团队规模超过1000人，测试车辆超过200辆，测试里程数超过1000万公里。

Momenta CEO曹旭东表示，要实现完全无人驾驶，需要约千亿公里的路测数据，相当于数百万辆车在路上行驶一年的数据量。对于初创公司来说，这是难以承受的成本。他认为人工智能，特别是基于海量数据和深度学习算法，随着数据量的增加和数据处理能力的提升，具备自主学习和自我迭代的潜力，可以大幅降低解决每个长尾问题的研发成本。因此，要实现规模化无人驾驶并充分发挥人工智能的潜能，就必须坚定不移地走数据驱动的道路。

同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产以特斯拉为例，分析了智能驾驶产业中车企盈利模式的转变。根据特斯拉2023年的年报，公司已经摆脱了制造业低利润的瓶颈，在出行大市场上获得了更高的利润率回报。同时，特斯拉也在全力聚焦人工智能产业，以便抢占自动驾驶产业的主导地位。朱西产认为，当前智能驾驶革命已经进入了突破时刻，需要特斯拉这样的鲶鱼继续促进。因此，特斯拉的FSD入华是正逢其时的，有望推动我国智能驾驶的发展，有这条鲶鱼的搅动，中国的智能驾驶产业会更有活力。